履带机器人底盘陆地通用智能移动平台可二次开发支持定制

多功能自走式橡胶履带电动机器人智能遥控移动全地形AFD-12E运输机器人底盘，可通过多种控制模式控制操作，运输、跨越、爬坡能力，可承重300-600kg。

AFD-12E履带机器人底盘，整体履带结构平行四边形设计，离地间隙高，跨越能力强，履带接地面积长，可爬楼梯，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，有利于保护车体不受伤害，并可以行走在各种地形。广泛应用于防护监测、机械手载体、升降平台、运输车等领域。

郑州阿凡达智能设备有限公司开发的AFD-12E底盘，广泛应用于防护监测、机械手载体、升降平台、运输车等领域。
结构性能：底盘整体履带结构平行四边形设计，离地间隙高，跨越能力强，履带接地面积长，可爬楼梯，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，有利于保护车体不受伤害，并可以行走在各种地形。

AFD-12E 阿凡达履带机器人底盘 产品卖点：
1、大平板设计，平板尺寸1150*750，平板上可装护栏，可做运输车用
2、防护等级：IP65。
3、通讯协议 ：485通讯、CAN协议。
4、工作方式：直流无刷霍尔电机或直流无刷霍尔电机+编码器，闭环控制系统，控制。控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。
5、驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。
6、控制方式：摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。      速度环+位移环+差速环，调速；
7、橡胶履带：具有良好的地面附着力；履带接地面积长。
8、涨紧轮：可张紧调节，保证履带的正常张紧和运行。
9、应用领域广：防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。
10、磷酸铁锂电池：工作电压高、能量密度大、循环寿命长、性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。
11、减震系统：玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合，具有优异的减震
系统；
12、远近光灯切换控制，可夜间行驶作业。
13、支持定制、支持二次开发。
14, 可选配强力双自由度云台，水平自由度转矩100NM, 转速180°/s, 垂直自由度转矩100NM, 转速180°/s或者 转矩50NM, 转速360°/s.

运输型机器人底盘运输跨越爬坡能力多功能橡胶底盘全地形电动底盘，可二次开发定制

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